Здание музея – это замок, которым некогда владело могущественное семейство Гримальди, и поэтому местное население называет музей Пикассо замком Гримальди (le Château Grimaldi) или просто замком.
Свою экспозицию музей Пикассо разместил в залах замка Гримальди. В свое время часть замка служила мастерской великому художнику. В благодарность этому Пикассо подарил 150 своих картин городу. В музее представлено несколько десятков работ Пикассо, в большинстве своем относящихся к периоду его пребывания в Антибах в 1946 году. Представлены также произведения Эрнста, Маньелли, Пикабиа, Балтуса, Атлана.
